wordpress è semplicissimo, ti trovi un tamplate già fatto che ti aggrada e in 10 minuti il tuo sito è online, joomla è più complesso ma ti permete di fare veramente tante cose, ma il massimo sarebbe affiancarlo a dreamweaver per la gestione dell'html e ci vuole un minimo di dimestichezza.
Drupal non l'ho mai usato.
Se devi fare qualcosa di semplice e senza pretese, ma con buoni risultati io ti consiglio wordpress, puoi anche spendere qualche € (20/30 € per comprarti un template che ti piace parecchio e avere un sito veramente bello)