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Ciao. Il 55-200 è proprio economico e mediocre, te le sconsiglio se vuoi qualcosa di una certa qualità. E' pensato per chi vuole spendere poco poco poco (e ottenere poco poco).
Il 18-200 non te lo consiglio se vuoi sostituire il 18-55. E' un obiettivo con una grande escursione focale con tutti i difetti degli obiettivi di questo tipo. Quei soldi li spenderei in altro. Ad esempio comincerei a prendere un buon tele tipo il Nikon 70-300VR, costa meno del 18-200 ma e vale i soldi che costa. E poi in futuro o subito, in base alla disponibilità puoi sostituire il 18-55 con un Nikon 18-70 o un Tamron 17-50 2,8 in modo da ottenere un sistema di ottiche omogenee di buona qualità e fattura.