avevo sentito, tempo fa, di problematiche su bmw con abs nel momento di fare lo spurgo.
pare che l'operazione, fatta senza alcuni accorgimenti di cui francamente non ricordo, permettesse lo spurgo delle bolle d'aria A VALLE della pompa abs, mentre non si riuscisse a trovare il modo di eliminare quelle A MONTE della pompa, quelle cioè tra la leva e la pompa.
il risultato era che la moto frenava, ma la sensibilità alla leva era scarsissima.
ovviamente ogni impianto fa storia a sè ed è più che possibile che il nostro non abbia questo tipo di problemi, ma magari potreste provare a guardare in quella direzione...