Il freno posteriore non serve per arrestare la moto, non e' come con gli scooter o i motorini
Se frenasse di piu' avresti sempre la ruota posteriore bloccata
Per le marce, in quarta e quinta e' normale che anche spalancando il gas a 4000/5000 rpm la moto non si imbizzarrisca, dopotutto e' depotenziata!
E, sinceramente, vista la tua poca esperienza, meglio cosi