Personalmente non ho trovato molte differenza, come già detto il cambio della Z1000 mi è sembrato più corto nella corsa della leva e secco negli innesti, ma anche molto più impreciso (molte volte entrava il folle senza volere) rispetto a quello dell'errina.
Questione di impressioni personali o, forse, di un caso di cambio non perfettamente tarato.