Fabiulus, secondo me tu non sbagli nulla, il problema sono le rotatorie soprattutto cittadine che sono delle trappole per noi motociclisti!
Se si trattasse di un "cappio" in pista, allora potremmo parlare di traiettoria ideale, marcia da tenere, ecc...
Ma le nostre rotatorie, vuoi per lo sporco, l'asfalto viscido e particolarmente consumato per via del forte attrito con le gomme di mezzi pesanti e leggeri, sono assolutamente da affrontare con la massima prudenza

Se senti il posteriore che scivola, probabilmente è perché scivola davvero

A me è capitato, aprendo in seconda ma a bassi giri motore, di rischiare un high side perché la moto ha scodato di brutto, inaspettatamente
Per cui il mio consiglio è di percorrere la rotatoria lentamente e con una marcia alta, tipo la terza, in modo da non avere sorprese al momento di accelerare
Ciao mitico!