[Zaier]

Può darsi che hai un problema all'impianto elettrico e che qualche valore misurato dalla centralina sia calato sotto un certo livello, a quel punto si è accesa la spia FI.
Oppure potrebbe avere problemi la batteria/circuito di ricarica (alternatore o regolatore di tensione), e questo spiegherebbe il perchè sei senza batteria.
Il tempo di ricarica è relativo alla corrente di carica, in genere i caricabatteria/mantenitori hanno cariche di 0.8-1A massimo, quindi per una batteria da 10Ah sono circa 12-13 ore.
Comunque dopo averla staccata lasciala riposare una decina di minuti circa e misura la tensione, se è superiore ai 12.4 V allora la batteria dovrebbe essere apposto.