Ciao, sicuramente la Er6 ha tutte le caratteristiche da te cercate; è stata la mia prima moto e non mi ha mai messo in difficoltà, ovviamente trattandola con la dovuta "testa".
Per quanto riguarda i problemi al telaio sono stati riscontrati sui modelli 2005/2006 e 2007 fino a metà anno circa; successivamente il telaio è stato oggetto di una modifica che dovrebbe essere stata risolutiva.
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Se vuoi andare sul sicuro vai su un 2008, il prezzo varia da zona a zona e a seconda dei km, diciamo che attorno ai 4000 euro dovrebbe essere un prezzo adeguato.