C'e' un trucchetto che nella maggioranza degli incroci si puo' fare.
Guardare il semaforo pedonale
Quando e' rosso quello pedonale e' verde.
Quindi quando il pedonale diventa giallo vuol dire che il rosso veicolare sta per diventare verde.
Io almeno faccio cosi' e l'ansia da verde (o da partenza di MotoGP o F1) svanisce